大六壬与遁甲太乙合称为古传三式，相传为黄帝战蚩尤于涿鹿之时，黄帝祭天感动上苍，为九天玄女所授，故亦称为九天玄女传下的三本天书，其中大六壬历来被术家誉为三式之最。 ”大六壬的预测方法，体现了一切数术预测的玄机，它的成功率据称是极高的，甚至达到了料事如神的地步。其法以月将加占时，立四课，排三传，观阴阳，辩生克，以决吉凶成败。课式由十二地支形成的天盘，地盘，四课，三传组成，配合遁干、贵神及神煞，根据五行生克及天干地支间的相互作用关系进行判断和预不测。
六壬术起源很早，以占卜人事着称，其法由来已久，具体年代，已无法确定，到了东汉已经盛行，汉代《吴越春秋》、《越绝书》已有记载，由此已知定是始于汉代以前。 《隋书·经籍志》载有《六壬式经杂古》《六壬释兆》。唐《王建诗·贫居》云:”近来身不健，时就六壬占。“说明在唐代时已经很流行六壬术。
到了北宋，宋仁宗还亲为杨维德编撰的《景偌六壬神定经》作序。说明宋代时已经得到了社会各阶层的喜爱。这时的相关六壬书籍有徐次宾的《口鉴》，宋元改朝换代之际祝泌所著的《六壬大占》和《壬易会元》等书。 《四库未收书提要》载录了宋代祝泌的《六壬大占》，并介绍云:”是编《宋志》不着录，郑樵《通志略》所列六壬，多至八十二家。焦宏《经籍志》凡八十九家，钱遵王《述古堂书目》凡一十八家，皆无是册，盖佚已久矣。此从宋刻本依样影抄，卷首有泌边书序及六壬起例。案泌云六壬立名，古今不宣其旨，惟《周礼·哲蔟氏》掌覆夭鸟之巢以方书十日、十二辰、十二月、十二岁、二十八星之号，即壬盘之体，三代之壬书，惟此一证，与术家以五行始于水，水生于一，成于六之说异。“
明代是中国数术蓬勃发展的时期，六壬类书籍更是层出不穷，陈公献的《大六壬指南》、尹希吉的《六壬捷录》较为有名。袁祥著，郭御青校刊的《六壬大全》总汇六壬术诸家遗文，颇为详细，在社会上很有影响。
清代六壬专着更多，主要有徐端华的《六壬直指》，张宏的《大六壬说约》等.。
民国是文人研究术数成为时髦，这时的六壬类著作主要有韦千里的《千里秘笈》、袁树珊所著《大六壬探源》和徐养浩所著《大六壬金铰剪》等。
